将语音输入发送到虚拟NAOqi

Question

我有一个虚拟机器人正在运行，我想用文本向他们发送语音输入，就像Choregraphe中的对话窗口的工作方式一样。如何使用Python脚本执行此操作？

我在Ubuntu上使用naoqi-bin -b 127.0.0.1 -p 9001

感谢。

Answer 1

你可以致电ALDialog.forceInput;像这样的东西：

qiapp = qi.Application()
qiapp.start()
session = qiapp.session
session.service("ALDialog").forceInput("hey virtual nao how are you doing?")