Question

NAOqi 2.8已经没有DCM了。如何替换它，例如，在以下代码中？

proxy = new AL::DCMProxy(pBroker); // does not work anymore
proxy->createAlias(someAliasDeclaration);
proxy->setAlias(someValuesForAlias);
proxy->getGenericProxy()->getModule()->atPreProcess(&someFunction);
proxy->getGenericProxy()->getModule()->atPostProcess(&someOtherFunction);

我在文档中没有找到任何提示。

Answer 1

不幸的是我认为在NAOqi 2.8中你将无法绕过NAOqi，所以唯一的可能就是使用ALMotion功能。见http://doc.aldebaran.com/2-8/naoqi/motion/almotion-api.html

NAOqi：NAO码从2.1到2.8

1 个答案: