Question

我尝试在MacOS上使用Naoqi SDK 2.4.3.28中提供的qicli（10.12），但它没有启动：

dyld: Library not loaded: libboost_date_time.dylib
  Referenced from: ..../naoqi-sdk-2.4.3.28-mac64/bin/./qicli
  Reason: image not found
Abort trap: 6

任何人都知道如何解决这个问题？

Answer 1

SDK的二进制文件中显然存在一些破坏的依赖项。

你介意去看一下here on pastebin的剧本吗？它应该修复2.4.3 SDK的依赖性问题。你需要在El Capitan或Sierra上安装Xcode7或Xcode8。

步骤：

运行fix_naoqi.sh脚本，为其提供naoqi-bin的完整路径（例如/ bin / naoqi-bin）
安装opencv使用：brew install homebrew / science / opencv
立即尝试
如果有任何问题（如果您已经安装了另一个NAOqi SDK，可能会有）：export DYLD_LIBRARY_PATH =“”

Answer 2

在Mac OS X上，NAOqi二进制文件的rlink未正确执行，因此您需要在运行二进制文件时手动指定DYLD_LIBRARY_PATH和DYLD_FRAMEWORK_PATH相应的安装目录：

DYLD_LIBRARY_PATH=<installation_directory>/lib DYLD_FRAMEWORK_PATH=<installation_directory> <installation_directory>/bin/qicli

Qicli没有开始使用Naoqi SDK 2.4.3.28

2 个答案: