Question

我正在尝试使用Pepper的C ++ SDK而不使用qibuild和工具链。我找不到任何例子。如何使用CMake文件而不是qibuild？任何帮助将不胜感激。

Answer 1

实际上你做不到！请注意

def get_sum_of_cells_around(matrix,num_rows,num_cols):

    def valid(r,c):
        if r<0 or r>=num_rows or c<0 or c>=num_cols:
            return False
        return True


    result = []
    for r in range(0,num_rows):
        row = []
        for c in range(0,num_cols):
            value = 0
            for i in range(-1,2):
                for j in range(-1,2):
                    if valid(r+i,c+j):
                       value+=matrix[r+i][c+j]
            row.append(value)
        result.append(row)
    return result

基于CMake（非现代CMake）。

如果你不想使用SDK，你可以使用cmake工具链，但我认为它不公开;）

Answer 2

首先通过ctc加载正确的环境变量，你可以使用一个没有qibuild的简单make：

source <path_to_your_naoqi_ctc>/yocto-sdk/environment-setup-core2-32-sbr-linux

然后你可以使用./configure和make ...

它可能也适用于cmake，但我还没有测试过。

另外，正如Mizux所说，qibuild是建立在cmake之上的，所以你可以调整一些东西以指向正确的位置（SDK路径等）

使用Naoqi C ++ SDK而不使用qibuild

2 个答案: