Question

我对PyCharm CE和naoqi有一个恼人的问题。按照Aldebaran指南中的安装说明，我已经配置了我的环境以使用这个。我安装了Aldebaran建议的python（python 2.7.13）版本，我用.bash_profile写了：

# Setting PATH for Python 2.7
# The original version is saved in .bash_profile.pysave
PATH="/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/bin:${PATH}"
export PATH

#NaoQI 2.5.5
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/Users/francesco/Documents/PyLibs/pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-mac64/lib/python2.7/site-packages
export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}:/Users/francesco/Documents/PyLibs/pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-mac64/lib

之后，我从终端在python中启动我的代码（确保在我输入时调用正确版本的python

$ python my_code.py

并且一切正常（我还尝试使用virtualenv ，如果我从终端启动所有工作，那么一切正常）。到目前为止一直很好，但随后出现了毒箭。我像IDE一样使用PyCharm CE，我创建了一个新项目，它使用在终端中工作正常的相同环境，并且魔术发生了...... 第一个问题是：

/ Users / francesco / Documents / PyEnv / pynaoqi255_python2713 / bin / python /Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py Traceback（最近一次调用最后一次）：文件“/Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py”，第5行，in 进口气 ImportError：没有名为qi的模块

（确切地说，这与终端工作的环境相同）我试图绕过这个问题，在virtualenv的site-package中添加了naoqi sdk的内容。好的，问题被绕过..但还有另一个问题：

/ Users / francesco / Documents / PyEnv / pynaoqi255_python2713 / bin / python /Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py Traceback（最近一次调用最后一次）：文件“/Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py”，第5行，in 进口气文件“/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/lib/python2.7/site-packages/qi/init.py”，第88行，在从_qi import应用程序作为_Application ImportError：dlopen（/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/lib/python2.7/site-packages/_qi.so,2）：未加载库：@ loader_path / libqipython.dylib 参考自：/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/lib/python2.7/site-packages/_qi.so 原因：未找到图像

使用退出代码1完成处理

我不明白为什么...... 我还包括

偏好设置 - ＆gt;控制台 - ＆gt; Python控制台 - ＆gt;环境变量

.bash_profile中包含相同的变量，但无济于事。我该如何解决这个乏味的问题？

Answer 1

我已经解决了编辑运行/调试配置的问题，并在这里放置了环境变量DYLD_LIBRARY_PATH。一切正常。

naoqi 2.5.5.5和PyCharm CE 2017.1

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