Question

我尝试使用http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/audio/alaudioplayer-api.html

的一些方法

但终端告诉我，他们中的大多数都不能工作。

# -*- encoding: UTF-8 -*-

import sys
import time
from naoqi import *

IP = "127.0.0.1"
PORT = 9559

try:
    aup = ALProxy("ALAudioPlayer", IP, PORT)
except Exception,e:
    print "Could not create proxy to ALAudioPlayer"
    print "Error was: ",e
    sys.exit(1)

#this line works. I can hear the music
fileId = aup.post.playFile("C:\VALIDPATH.wav")

#does not show most of the methods
print(aup.getMethodList())

time.sleep(1)

#this line does not work
currentPos = aup.getCurrentPosition(fileId)

输出：

[＆＃39; isStatsEnabled＆＃39;，＆＃39; enableStats＆＃39;，＆＃39; stats＆＃39;，＆＃39; clearStats＆＃39;，   ＆＃39; isTraceEnabled＆＃39;，＆＃39; enableTrace＆＃39;，＆＃39;退出＆＃39;，＆＃39; __ pCall＆＃39;，＆＃39; pCall＆＃39;，   ＆＃39;版本＆＃39;，＆＃39; ping＆＃39;，getMethodList＆＃39;，＆＃39; getMethodHelp＆＃39;，＆＃39; getModuleHelp＆＃39;，   ＆＃39;等待＆＃39;，＆＃39; isRunning＆＃39;，＆＃39;停止＆＃39;，＆＃39; getBrokerName＆＃39;，＆＃39; getUsage＆＃39;，＆＃39; playFile＆＃39 ;,   ＆＃39; playFileInLoop＆＃39;，＆＃39; playFileFromPosition＆＃39;，＆＃39;暂停＆＃39;]

回溯（最近一次呼叫最后一次）：文件＆＃34; fggfgf.py＆＃34;，第27行，          currentPos = aup.getCurrentPosition（fileId）File＆＃34; C：\ Python27 \ lib \ site-packages \ naoqi.py＆＃34;，301行， call       return self。 wrapped .method_missing（self。 method ，* args，** kwargs）File＆＃34; C：\ Python27 \ lib \ site-packages \ naoqi。 py＆＃34;，第371行，在method_missing中       raise e RuntimeError：ALAudioPlayer :: getCurrentPosition           无法找到方法：getCurrentPosition（已解析为＆＃39;（i）＆＃39;）

Answer 1

您链接的文档是Naoqi 2.5的文档，您使用的是Naoqi 2.5吗？

如果是这样，我会说不推荐使用ALProxy，你的代码应该更像这样：

import qi

session = qi.Session()
try:
  session.connect(IP, PORT)
expect Exception e:
  print "Could not connect: %s" % e

try:
  audioplayer = session.service("ALAudioPlayer")
expect Exception e:
  print "Could not get service: %s" % e
  return

audioplayer.playFile(PATH) // synchrone
audioplayer.playFile(PATH, _async=True) // asynchrone

dir(audioplayer)

Answer 2

您需要指定机器人上的文件路径。例如。 /data/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/soundsetaldebaran/sfx_scanner.ogg"

无法访问所有Naoqi方法

2 个答案: