标签： dji-sdk
我正在通过ROS订阅以下主题/ dji_sdk / stereo_240p_front_depth_images，该主题对应于240x320分辨率的M210前置摄像头的立体视差图。
获取的图像为MONO8格式，可以看出强度值如何随距离变化。
问题在于，没有任何有关如何解释像素值以估计到物体的距离的信息。值和距离之间没有明显的相关性。此外，SDK没有提供关联的camera_info主题，因此无法根据此信息生成点云。