将Spykee的网络摄像头图像从URBI发布到ROS

Question

我成功安装了Gostai固件，可以在Spykee上启用URBI。 现在，我想发布ROS的相机图像，以便我可以在我的电脑上观看它们。我看到了这个链接，但似乎我需要做相反的事情。

有没有人试图取得类似的东西？

Fabien

Answer 1

由于CPU和大小限制，Gostai固件中未提供ROS实现。