我正在使用Orbecc的Persee 3D相机。我目前在处理包文件时遇到问题。有人在这里提供了一些代码：https://github.com/JaouadROS/bagtodepth。我试着仔细研究这个，但我无法做出正确的结论。我真的只有两个主要问题：
1：输出保存到哪里？它会被保存到他的一个目录中还是会在其他地方输出？
2：输出是一种流还是仅将数据转换为某一点？
我已成功下载（catkin_ws目录）并使用Persee运行该程序，但如果我无法访问输出，则无法提供帮助。我希望实时访问这个矩阵，并希望我可以调整他的代码到我的项目。他的确提到了在deepclean存储的信息。可悲的是，发布此内容的人还没有回复我发送的任何消息。谢谢！