CGAL：如何将一个3D矢量旋转到另一个上？

Question

我正在尝试旋转3D非单位矢量（Vector_3），以使其与使用Exact_predicates_exact_constructions_kernel的另一个3D非单位矢量重合。

我正在创建主要参考this的旋转矩阵。但是，创建单位向量并非易事。用此内核执行这种轮换的最合适方法是什么？

Answer 1

一旦需要sqrt，您将只能获得一个近似值。我建议您使用CGAL::Cartesian_converter在支持sqrt的内核中进行操作（如果不需要确切的谓词，则类似于CGAL::Simple_cartesian<double>），然后将结果转换回EPEC内核。