Question

我正在尝试使用Java3D来旋转矢量。我的目标是创建一个变换，使矢量与y轴平行。为此，我计算了原始矢量和相同矢量之间的角度，除了它的z值为0（原始x，原始y，0表示z值）。然后我为y轴做了同样的事情（原始x，0表示y值，原始z）。然后我使用每个角度创建两个Transform3D对象，将它们相乘并应用于向量。我的代码如下：

Transform3D yRotation = new Transform3D();
Transform3D zRotation = new Transform3D();

//create new normal vector
Vector3f normPoint = new Vector3f (normal.getX(), normal.getY(), normal.getZ());

//****Z rotation methods*****
Vector3f newNormPointZ = new Vector3f(normal.getX(), normal.getY(),0.0F);
float zAngle = normPoint.angle(newNormPointZ);
zRotation.rotZ(zAngle);

//****Y rotation methods*****
Vector3f newNormPointY = new Vector3f(normal.getX(),0.0F, normal.getZ());
float yAngle = normPoint.angle(newNormPointY);
yRotation.rotY(yAngle);

//combine the two rotations
yRotation.mul(zRotation);

System.out.println("before trans normal = " +normPoint.x + ", "+normPoint.y+", "+normPoint.z);
//PRINT STATEMENT RETURNS: before trans normal = 0.069842085, 0.99316376, 0.09353002

//perform transform 
yRotation.transform(normPoint);

System.out.println("normal trans = " +normPoint.x + ", "+normPoint.y+", "+normPoint.z);
//PRINT STATEMENT RETURNS: normal trans = 0.09016449, 0.99534255, 0.03411238

我希望变换会产生x和z值或非常接近0.虽然逻辑对我有意义，但我显然错过了一些东西..

Answer 1

如果您的目标是旋转平行于y轴的矢量，为什么不能仅使用矢量的大小手动设置它并将矢量设置为＆lt; 0，MAGNITUDE，0＆gt;？

此外，您应该知道将矢量旋转为直接指向+ Y或-Y会导致某些旋转实现中断，因为它们根据“向上”向量运行，或者＆lt; 0,1,0＆gt; ;。您可以通过构建自己的旋转系统并使用“world out”向量＆lt; 0,0,1＆gt;来解决这个问题。直接向上旋转时。

如果您有其他目的，fastgraph帮助我构建旋转矩阵。

最好了解正在发生的事情的数学运算，以便您知道将来该做什么。

使用Java 3D旋转矢量

1 个答案: