让我们考虑在Three.js中作为外部网格导入的基于平台的结构，以及我们希望在该结构上发展的刚体。
我目前的理解是，我们要对其应用物理的任何对象都必须由一个或多个凸包来近似，这些凸包将用于物理计算（例如，碰撞）。
考虑到基于平台的结构，我们假设它们只是平行六面体，因此在它们周围创建Ammo形状是微不足道的。因此，创建整个世界物理学只是迭代对象并创建尽可能多的Ammo.btBoxShape。
但是，现在，假设我们要在平台上添加一个凹陷（例如，道路上的坑洼）。 建议使用什么方法使物理世界包含这些空洞？
是否应构建自定义的Ammo形状？考虑到预期的结果，这不是荒谬的需求，但似乎我在该领域缺少初学者的技能，因为我找不到有关如何执行此操作的任何提示...
任何帮助将不胜感激！