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为任何凸形创建质量矩阵
时间:2019-07-20 04:54:10
标签:
game-physics
physics
physics-engine
我应该如何为任何给定的凸形创建质量矩阵? 我知道所有顶点的世界坐标和局部空间坐标,以及标量。
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