标签： rotation physics
具有前向矢量f的对象，并且矢量v是＆＃34;期望的＆＃34;前向矢量如何计算最终旋转物体的扭矩（x，y，z），使得f = v。
答案 0 :(得分：0)
取f * v的单位叉积应给出所需的单位扭矩矢量。
就震级而言，你需要一个时变扭矩才能让它停在最终位置，否则你的矢量会不断加速。某种按时间参数化的triangle function应该有效。 （或任何正弦函数）