哪种方法旋转3d矢量

Question

我使用哪个Math.Net函数围绕另一个3d Vector（Pivot Point）旋转3d Vector？

我正在使用C＃Library Math.Net，主要是因为我不怕说我在使用复杂的数学概念。有人建议我使用仿射变换，但似乎没有执行此概念/公式的类或方法。此外，矢量类没有Rotate方法，因此不是解决方案。

您能否建议我使用哪种功能，方法或类来实现这一目标？

Answer 1

我不了解Math.Net，但通常会构建一个4x4矩阵并将该向量与该矩阵相乘。 如果你想围绕另一个向量旋转，你需要一个以下列方式构建的矩阵： （移动到枢轴点，旋转并移回原点）

伪代码：

matrix = matrix.translation(pivot.x, pivot.y, pivot.z))
matrix *= matrix.rotationAxisAngle(axis, angle))
matrix *= matrix.translation(-pivot.x, -pivot.y, -pivot.z))

现在您可以将矢量与该矩阵相乘：

newVector = yourVector * matrix