将3D矢量相对于另一个3D矢量旋转90度

Question

我正在做一个游戏，玩家可以在任何表面上攀爬。

当玩家与表面碰撞时，我得到该碰撞的法线。这是玩家“向上”向量应与之对齐的方向：

现在，unity提供了一种方便的方法将两个向量转换为旋转：

Quaternion.LookRotation(forward, up);

需要up矢量和正向矢量。正如我提到的，我已经有了向上向量。我的问题是我如何获得前向矢量。

我当前的解决方案是通过在法线方向上翻转某个轴来计算正向矢量：

normal = collision.contacts[0].normal;
Vector3 forward = Vector3.zero;
forward = new Vector3(0, -normal.z, normal.y);    
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(forward, normal);

在大多数情况下，这看起来还不错：

但是当玩家与法线只有x值的表面碰撞时，前向矢量为0,0,0：

我知道我还必须考虑法线的x分量以避免这种情况，但是我不确定在哪里插入它。

更多地考虑基于Unity的问题，该问题涉及引擎提供的数学函数，而与纯数学相关的问题相反。但是，任何答案当然都是正确的。

Answer 1

检查矢量分量的大小。

然后将绝对值最小的组件设为零，并交换最大的组件和第二个组件，最大的组件取反。这种方法会为所有非零向量产生有效的垂直方向

例如，案例

Abs(n.x) >= Abs(n.z) >= Abs(n.y)
make
Perp = (n.z, 0, -n.x)