Question

我的物理引擎中有一个碰撞解决方法，就像这样：

Vector2 n1pos = n1.NonLinearSpace != null ? n1.NonLinearPosition : n1.Position;
Vector2 n2pos = n2.NonLinearSpace != null ? n2.NonLinearPosition : n2.Position;
Vector2 posDiff = n2pos - n1pos;
Vector2 posDiffNormal = posDiff;
posDiffNormal.Normalize();
float totalRadius = n1.Radius + n2.Radius;
float posDiffLength = posDiff.Length();
float interPenetration = totalRadius - posDiffLength;
float averageRestitution = (n1.RestitutionCoefficient + n2.RestitutionCoefficient) / 2;

Vector2 forceAmount = Vector2.Multiply(posDiffNormal, interPenetration);
Vector2 n1force =
    (
        (n1.Velocity * n1.Mass) +
        (n2.Velocity * n2.Mass) +
        n2.Mass * averageRestitution * (n2.Velocity - n1.Velocity)
    ) /
    (n1.Mass + n2.Mass);
Vector2 n2force =
    (
        (n1.Velocity * n1.Mass) +
        (n2.Velocity * n2.Mass) +
        n1.Mass * averageRestitution * (n2.Velocity - n1.Velocity)
    ) /
    (n1.Mass + n2.Mass);
n1.ApplyForce(???);
if (!n1.IsStatic)
{
    n1.Position += ???;
}
n2.ApplyForce(???);
if (!n2.IsStatic)
{
    n2.Position += ???;
}

现在，我无法弄清楚应该对我的引擎中的物体应用什么来获得适当的恢复系数。（???部分）。有人可以帮忙吗？

Answer 1

根据这个和你的其他问题判断，你试图在行走之前跑步。

当你应该一次一个地处理它们时，你正试图一次编写几个不熟悉的东西。尝试将恢复系数设置为0，这样你的物体就像腻子一样。这将更容易编码，一旦你有了工作，你可以尝试弹性碰撞。
没有冒犯，但是当你没有学过基础物理时，试着写一个物理引擎只是一种自虐。您可以坐下来阅读教科书或实验，但是如果不理解其部件，就无法让引擎工作。

在碰撞解决方法中应用恢复系数

2 个答案: