计算包括两个矢量之间的反射角的角度

Question

我需要计算两个向量之间的角度。矢量可以指向任何方向，并且已经标准化。我想在某些情况下从vectorA到vectorB顺时针测量角度，在其他情况下从vectorA到vectorB逆时针测量（换句话说，我不只是想知道最小角度）。

这就是我所拥有的

if (clockwise) angle = Math.atan2(vectorA.y, vectorA.x) - Math.atan2(vectorB.y, vectorB.x);
else angle =  -1*(Math.atan2(vectorA.y, -vectorA.x) - Math.atan2(vectorB.y, -vectorB.x));

我想这对于反射角度永远不会起作用？那么如何计算0-> 2pi范围内的角度？

Answer 1

顺时针方向计算一致，逆时针需要减去360（或2 * pi）。

如果需要规范化到特定的学位范围，则可以通过直接规范化代码的输出来实现。因此计算顺时针角度，然后加2 * pi直到它高于零，然后取结果mod 2 * pi，你将得到[0,2 * pi]范围内的结果。