如何计算两个向量之间的钝角？

Question

如果给出矢量和x轴，如何计算两个矢量之间的钝角。 第一个矢量可以作为x轴。我们可以通过点积和acos获得锐利。

Answer 1

在应用acos之前，请检查点积是否为负数。如果是负数，则角度是钝的：）

此外，由于acos的范围为0到pi，只要您不需要反射角度（＆gt; pi），您就可以了。

Answer 2

必须同时使用点和十字产品来正确解析角度。 向量u和v之间的角度是

||atan2(s,c)||
where `s = ||u X v||`  (magnitude of the cross product)
and `c = u.v`        (dot product)

和atan2是四象限反tan函数

和||*||表示幅度（标准）。

这将始终返回0到180度之间的角度。