我们已经购买了Pixhawk 2.1飞行控制器，并且正在从事一个大学项目；该项目是我们必须用无人机（包含树莓pi 3）解决难题，并将正确的坐标发送到小型汽车上。 我们的问题是我们不应该在无人机上使用任何遥控器。所以无人机应该飞到一个特定的高度，然后应该开始寻找难题并解决它。
我们尝试使用dronekit python。我们可以通过代码连接到无人机，但无法将其武装起来然后起飞。
Pixhawk 2.1是否支持布防并使用任何地面站或遥控器进行起飞？ 。如果可以，我们希望您向我们发送代码和方法。因为我们进行了大量搜索，所以项目的截止日期非常接近。
谢谢您的时间...
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由于没有50条声誉可以发表评论，因此我对在此留言表示歉意。
您的配置：
飞行控制器：PixHawk 2.1
伴侣计算机：Raspberry Pi
配套计算机操作系统：Ubuntu？
随附计算机Drone API：dronekit
需要进行更好分析的内容： 自动驾驶仪由飞行控制器和代码组成。 您是Ardupilot还是PX4？
在Ardupilot的情况下，我也许能够回答您可能绊脚的地方。 （PX4与之类似，但是如果您使用的是dronekit，我强烈建议您使用Ardupilot / copter而不是PX4；这是基于经验的看法）
依次尝试以下内容
仅当使用布防检查掩码来避免进行检查时，才会出现wait_ready = false的武器。
2. http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#arming-check-arm-checks-to-peform-bitmask
显示了自动驾驶仪完成的检查清单，同时长时间戴着面具关闭了某些检查。
这应该使您能够通过系统列表进行常规检查，以防出现故障。
这在PX4中应该类似，但术语和顺序会有所不同，但基本逻辑将非常相似。
另一种可能不清楚的是操作顺序。
您的源代码（或通用代码）->在计算机上使用Dronekit通过Ardupilot / PX4与自动驾驶仪对话->然后，自动驾驶仪按照说明驾驶无人机
这是关于对无人机进行编程的警告。
几乎在所有情况下，您都对自动驾驶仪（使用Adrupilot / PX4进行交互的飞行控制器）进行编程说明，然后执行操作。如果自动驾驶仪检查失败，他们可能会拒绝执行任何动作。
自动驾驶仪部分拒绝执行操作不会显示为错误，因为它不是错误。您给了它一个有效的动作，但由于没有通过检查，所以感觉它并不想执行。
这就是您可能遇到的情况。
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要使用覆盆子控制无人机，pixhawk应该与GPS相结合。如果您试图将其武装在封闭区域中，则可能不会武装。因为，您的代码应包含“引导”模式，因此需要GPS。如果这没有帮助。再次测试rpi和pixhawk之间的一致性