如何在Simscape中控制旋转关节的位置？

Question

我一直在寻找如何控制Simscape中旋转接头的位置。到目前为止，这是我尝试过的方法：

Simulink模型：

电机型号：

但是它不起作用，关节永远不会到达所需位置。我在做什么错了？