在simscape中将revolute连接到电机

时间：2016-10-17 02:48:00

标签： matlab simscape simmechanics

我使用simmechanics将系统导入simscape，这是系统...... enter image description here

我想用真正的直流电机控制系统，所以我想将转速与直流电机连接

我尝试将其与直流电机连接，并指定无负载速度和失速扭矩

这是电机块enter image description here

的参数

然后检测到扭矩并将其连接到像enter image description here

这样的旋转状态

虽然有效但是，转速的速度大于电机的空载转速，并且转矩不受负载的影响

有更好的解决方案吗？

1 个答案:

答案 0 :(得分：1)

你几乎就在那里，以下答案有你想要的：

Adding a DC Motor to a Simscape Multibody Revolute Joint

这样做的方法是检测转动关节的速度，并用理想的速度源块将其输送到电机网络。同时，检测用扭矩传感器计算的扭矩并将输出馈送到旋转接头。您可以在以下位置找到此示例（准备复制/粘贴）：

sm_bread_slicer

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