我的印象是，要在旋转关节的指定角度开始一个身体，你需要设置referenceAngle。这不适合我。改变referenceAngle时唯一改变的是限制的位置。
我正在使用box2dweb（javascript版本）。如果你这么好看，我会为你创建一个演示。有两个相同的结构与旋转关节。它们都具有-90deg到90deg的angleLimits。唯一的区别是顶部结构的referenceAngle为0deg，而底部结构的referenceAngle为90deg。是的，我知道他们接受弧度的角度 - 如果你看一下你会看到我使用转换器功能。
同样，我试图以某个角度开始身体/关节。我确定我可能只是做错了，但如果这是box2dweb的问题，是否有解决方法/替代设置起始角度？或者我没有将referenceAngle用于正确的目的？
这里是 - DEMO
答案 0 :(得分：1)
您可以将参考角定义为：两个实体之间的角度，其他函数将关节角度视为零。这里＆＃39;其他功能＆＃39;是指处理角度的关节的任何其他功能，例如。 GetJointAngle，SetLimits。
只需要有一些标准基准来衡量，就像我们说珠穆朗玛峰高达8848米时，我们暗示它比海平面高8848米，因为海平面是长期存在的传统认为高度测量为零。
例如，假设你和我都站在朝北。我们之间的角度为零，所以如果你问任何人GetJointAngle对我们来说他们会说零。如果我转向西方，他们会说GetJointAngle现在是90.但是如果每个人都同意，当我面向西方时，我们会称之为零......在那种情况下，当我面向西方时会说零，当我再次面向北方时，他们会说-90。
显然零参考角度是最直观的情况，我从未发现任何需要将其设置为其他任何东西。事实上，我觉得它可能完全被排除在联合def结构之外。