Question

我需要使用 box2d 和 cocos2dx 开发大炮游戏。加农炮分为两部分

基地，固定在地面上，不会移动。

b2WeldJointDef basePlatformWeldJointDef;
basePlatformWeldJointDef.Initialize(base->getBody(), weaponPlatform->getBody(),weaponPlatform->getBody()->GetWorldCenter());
basePlatformWeldJointDef.collideConnected = false;
basePlatformWeldJoint = m_world->CreateJoint(&basePlatformWeldJointDef);

手臂，使用 RevoluteJoint 固定在基座中。

b2RevoluteJointDef armJointDef;
armJointDef.Initialize(base->getBody(), arm->getBody(), m_loader->pointsToMeters(ccp(armPosition.x-(arm->getContentSize().width*WeaponScale/4),armPosition.y)));

armJointDef.enableMotor = true;
armJointDef.enableLimit = true;
armJointDef.motorSpeed  = 0;
armJointDef.lowerAngle  = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0);
armJointDef.upperAngle  = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0);
armJointDef.maxMotorTorque = 2;

armJointDef.collideConnected = false;

cannonRevoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)m_world->CreateJoint(&armJointDef);

大炮应该计算将要射击的角度，并且这是正确计算的。在这里使用revolutJointObject->setLimits(lowerAngle, higherAngle)我使用 lowerAngle 和 higherAngle 两者都是所需的角度，因此手臂可以直接移动到所需的角度而不会运动。
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然后我需要移动手臂而不仅仅是改变它的角度，所以我设置了较低的角度和较高的角度，使用较旧的角度和所需的角度，这取决于哪个更低，哪个更高，并改变了电机 RevoluteJoint的速度
问题是我需要一个回调方法，当旋转关节达到一定角度或当电机速度达到零时触发，假设当手臂达到极限角度时停止，电机速度为零。

我在SO中搜索，我发现This Solution计算每一步的角度，这可以使用，但它需要更多我觉得懒惰的计算。

是否存在用于通知电机速度或某个角度的回调方法？

Answer 1

安排一项功能来检查每一帧的条件。当您不再需要检查时 - 取消计划选择器，然后在需要时重新安排。据我所知，你的确切任务没有回调。

Answer 2

在幕后进行的所有回调都是检查每帧的角度，然后在关节角度在一定范围内时调用回调函数。

此用例没有内置回调功能。您可以自己隐藏正在进行的操作，也可以将if语句放在更新功能中。这样做的表现会很好。

在转动关节中达到一定角度时的火灾事件

2 个答案: