旋转接头的极限扭矩

Question

我正在尝试对两个物体之间的接触进行建模，其中一个物体正在上下移动，另一个物体正在旋转（想想旋转件的切割过程）。我正在使用IdealizedContact库作为接触部件（请检查下图）。

我正在给旋转关节一个速度输入，我想看看接触块产生的摩擦对主轴零件角速度的影响。我做不到。接触块中属性的任何变化都会导致旋转关节中的扭矩发生变化，但速度保持恒定。有没有办法限制关节的扭矩？还是应该观察摩擦效应（转速降低或主轴转速加速）？

PS：我正在使用Dymola

Answer 1

不可能直接从图中看到所有内容，但是要研究摩擦如何在给定速度下改变组件的“稳态”速度，最好有：

• 两个摩擦分量：
  • 一个离合器状（允许驱动器和组件之间损失）
  • 一种类似轴承的摩擦（允许组件与环境之间的损失）
• 组件的惯性/质量

Answer 2

免责声明：这很可能不是功能齐全的答案，但希望它将为您提供一个良好的起点。

这与您的建模方式有关。您将输入速度定义为恰好100 rad / s。因此，仿真将始终为您提供这种精确的速度。为了改善结果，您可以尝试向关节施加力输入，并使用PD控制器进行某种扭矩控制，甚至最好尝试使用恒定扭矩输入并观察对速度的影响。

您还可以尝试在旋转组件的声明中提供对扭矩的最小最大约束，作为附加修饰符，请参见Modelica语言参考。