Box2d Revolute联合车辆带手臂

Question

我正在图像上创建这样的车辆：

如您所见，有：

1）主车身（红色矩形） 2）轮子 3）车辆臂（黑色矩形）

在所示的锚定中心点使用Revolute关节将车臂与车辆主体连接，此臂可以上下移动（具有以下角度限制），以便您可以看到它只能以90度移动。

我的问题是，我通过施加角度冲动来移动这个手臂，它可以工作，我可以移动手臂，但它会一直下降到默认位置。我正在努力如何“禁用”关节，所以只能使用我的控制器移动手臂，因此它不受重力影响，因此玩家可以稍微向上移动手臂，手臂应保持在此位置，而不是跌倒。

任何帮助都会很棒，谢谢。

Answer 1

禁用重力影响的最佳方法是在b2BodyDef将gravityScale设置为零。但是这个参数只出现在Box2D的最后版本中，也许，你的java端口没有这样的东西

无论如何，我认为你对引力的想法并不是那么好。这不是物理的，不现实的，你可以找到一些相关的麻烦。例如，如果除重力之外的另一种力会影响手臂怎么办？这将导致所有相同的问题。

在我看来，更好的方法是制造手臂 - 使用旋转关节的马达。您可以在“Revolute joint motor”部分找到there的一些教程。您可以启用/禁用电动机并更改其速度运行时间以模拟车辆逻辑。此外，还可以更改关节的运行时上/下限，以防止在未执行任何动作时手臂移动。实现这一目标的另一种方法 - 将电机速度设置为零，这将使电机转变为某种摩擦力。