连续四元数旋转

Question

我是Unity的新手，所以请多多包涵。我正在尝试使用四元数不断旋转GameObject（球体），但是我无法从示例中弄清楚。

我成功使用...

transform.Rotate(new Vector3(0, 0, 1), 50f * Time.deltaTime);

但是我想复制一个球体如何在3d空间中旋转，而不仅仅是沿1个轴旋转。

从我发现的示例中，旋转一旦到达“终点”就停止了。

很抱歉，如果这是一个基本问题。任何帮助将不胜感激！

Answer 1

如果您想像小行星一样不断旋转，但绕某些自定义轴旋转，则只需通过该轴而不是Vector3(0, 0, 1)。

此向量可以是（1,2,3）之类的任何东西，但我不记得是否必须对其进行标准化。

编辑：

如果您需要更多控制权，则可以创建几个四元数并将其连接：

Quaternion q1 = Quaternion.AngleAxis(10f * Time.deltaTime, Vector3.right);
Quaternion q2 = Quaternion.AngleAxis(20f * Time.deltaTime, Vector3.forward);    
Quaternion q3 = Quaternion.AngleAxis(30f * Time.deltaTime, Vector3.up);
Quaternion q = q1 * q2 * q3;

您只需要了解q将取决于乘法顺序，因为对于四元数，q1 * q2与q2 * q1不同。