DJI iOS SDK（Swift）-当iPhone通过USB连接到Mavic遥控器时，App无法连接飞机

Question

我使最简单的应用程序可以连接到Mavic Pro（基本上是此代码的Swift版本（来自DJI网站上的Aircraft Binding and Activation demo。

我的设置如下：运行该应用程序的iPhone通过避雷线连接到RC上的主USB端口（在底部的两个操纵杆之间）。 Mavic上的开关设置为“ RC”（不是Wifi）。

运行应用程序时，飞机绑定状态未知，并且DJISDKManager.product()返回nil，即使应用程序的注册成功完成。

以下是一些奇怪但有用的信息：

1. 使用与上述相同的设置，从同一设备运行DJI Go App即可完美运行。
2. 使用无线网桥应用程序或wifi连接都可以正常工作，并且我可以与飞机正常连接。

我缺少某些设置吗？我非常仔细地查看了DJI的所有文档，但没有找到解决方案。

Answer 1

硬件附件（遥控器）可能已与DJI Go关联。打开应用程序后，拔下避雷线，然后重新插入。现在，它将与您的应用程序关联。借助iOS 11应用程序，共享硬件设备变得有些挑战。

（但是感谢您提到DJI Go可以正常工作，所以我们不必担心RC左上角的microUSB被激活了。将尾纤连接器留在里面会阻塞您正在使用的USB端口。）< / p>

Answer 2

我几乎遇到了同样的问题。这是对我有用的修复程序。

确保在info.plist文件中具有以下内容。

DJI-SDK

我还假设您在调用appRegisteredWithError（_ error：Error？）之后调用DJISDKManager.startConnectionToProduct（）。