无法同时使用虚拟摇杆和遥控器

Question

当我启用虚拟操纵杆控制并尝试使用虚拟操纵杆控制更新控制值时，它会更新值但遥控器被禁用（无法在未启用虚拟操纵杆模式的情况下发送数据）。虚拟操纵杆和遥控器命令都不会被传输

Answer 1

如上所述，启用虚拟操纵杆将禁用直接操纵杆控制，但您可以使用hardwareStatus“模拟”操纵杆控制。当用户移动时，HardwareStatus返回每个操纵杆的位置，并将信息报告给应用程序。

使用上述方法，您可以协调应用程序使用虚拟棒与用户物理棒的移动，并发送包含用户控件的虚拟棒命令。

Answer 2

这是预期的行为。它们是相互排斥的。当您想通过虚拟摇杆控制飞机时，遥控器杆被禁用。但如果你想控制飞机改变远程控制器的模式

Answer 3

这是DJI的设计决定（在我看来非常危险）。

  

请注意，这并不意味着用户始终可以使用RC   坚持控制飞机;例如，在F模式下（P模式为   A3 / N3 FW＆gt; 1.5.0.0）SDK是不可用的   执行运动控制。断言RC控制的正确方法   优先级是确保API控制的上述条件   未满足 - 通常最简单的方法是将RC切换出F   模式进入P或A模式。对于A3 / N3 FW＆gt; 1.5.0.0，请参阅模式切换   变化。

http://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/introduction/things-to-know.html