sketch_image 素描中的无人驾驶飞机（DJI）朝东北
如果我的无人机是由速度和身体坐标系中的sendvirtualstickcommanddata（）控制的。
我的无人机方向是什么？
据我所知... + Pitch是东南， + Roll是东北
这对吗？
（抱歉，Drone损坏，因此无法模拟，但很想知道）
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您将完全脱离轨道。
俯仰，横滚和偏航与飞机的机体相关，而与指南针方向无关（北，南，东，西）。
使用虚拟摇杆在世界坐标系中导航时，您需要构建一个控制系统（反馈系统）并将目标转换为命令。
基本上，监视飞机的指南针值并发送命令以使其更接近所需值。 航向命令将足以重新对准所需的罗盘方向。
这不是适合此处的内容，因此您必须自己进行深入研究。
有关理论的更多信息，请查看this article。
答案 1 :(得分：0)
DJI曾经写过一篇很棒的文章，描述了飞机可以使用的世界坐标系，但是这篇文章是在旧的开发者论坛（不再存在）中链接到的。
也许有人拥有该文章的副本；我相信它将回答您的问题。
