dji虚拟棍子身体方向

Question

sketch_image 素描中的无人驾驶飞机（DJI）朝东北

如果我的无人机是由速度和身体坐标系中的sendvirtualstickcommanddata（）控制的。

我的无人机方向是什么？

据我所知... + Pitch是东南， + Roll是东北

这对吗？

（抱歉，Drone损坏，因此无法模拟，但很想知道）

DJI_virtual stick_Table_image

Answer 1

您将完全脱离轨道。

俯仰，横滚和偏航与飞机的机体相关，而与指南针方向无关（北，南，东，西）。

使用虚拟摇杆在世界坐标系中导航时，您需要构建一个控制系统（反馈系统）并将目标转换为命令。

基本上，监视飞机的指南针值并发送命令以使其更接近所需值。 航向命令将足以重新对准所需的罗盘方向。

这不是适合此处的内容，因此您必须自己进行深入研究。

有关理论的更多信息，请查看this article。

Answer 2

DJI曾经写过一篇很棒的文章，描述了飞机可以使用的世界坐标系，但是这篇文章是在旧的开发者论坛（不再存在）中链接到的。

也许有人拥有该文章的副本；我相信它将回答您的问题。