DJI P3高级移动SDK虚拟棒控制不起作用？

Question

我正在研究一个项目，我应该通过计算机控制DJI无人机。因此，首先我需要实现一个适用于移动SDK的代码。但是，DJI Sample APK上的虚拟棒不起作用，有什么建议吗？

最佳。

Answer 1

虚拟RC协议（虚拟棒）适用于Onboard SDK的QT / Windows版本。它可以帮助您查看通过那里传递的消息。

Answer 2

是的，在完成项目后，我实际上可以回答我自己的问题。

问题是DJI Sample SDK的发送速率，当我将其改为10Hz并且实际上有效。

PS：如果您认为控制系统太难控制，您可以更改控制系统，即飞行控制器设置。

https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/flightController_concepts.html#coordinate-systems

我将其更改为课程锁定方向，也可以在示例SDK中控制。（角度/速度）

要了解我的所作所为，您可以查看以下链接;

https://www.youtube.com/watch?v=5sQ5uMXWnPU&list=PLWuZdcP_lwyr_GSLl9yzC_Li_q2421o2t&index=5

爱