将Control :: HORIZONTAL_ANGLE与设置Control :: STABLE_ENABLE标志一起使用是否不会引起水平移动？

Question

我对OSDK飞行控制有疑问。

我试图用此代码将无人机的俯仰角设置为10度，但似乎无人机的俯仰角根本没有变化：

elapsedTimeInMs = 0;
timeoutInMilSec = 700;
controlFreqInHz = 50; // Hz
while (elapsedTimeInMs < timeoutInMilSec)
{
    ctrl_flag = ( Control::VERTICAL_VELOCITY | Control::HORIZONTAL_ANGLE | Control::YAW_RATE | Control::HORIZONTAL_BODY | Control::STABLE_ENABLE);

    Control::CtrlData data(ctrl_flag, 0, 10, 0, 0);
    vehicle->control->flightCtrl(data);

    usleep(20 * 1000); // 20msec sleep

    elapsedTimeInMs += 20;
}

（正确准备了变量“车辆”，并已正确获得控制权。）

我正在检查这段代码的错误之处。

当我将此代码的垂直速度设置为某个值时，UAV垂直移动，但不水平移动。

我想知道使用Control :: STABLE_ENABLE会导致这种情况。是这样吗？

当我将Control :: STABLE_ENABLE更改为Control :: STABLE_DISABLE时，

无人机的俯仰是否正确改变？ （我现在无法测试）

其他信息： 我在模拟器中尝试了此代码，并且效果很好。 （正在记录：https://youtu.be/o3w-YpMY8TM）

我认为我的情况与此论坛相同：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/issues/43