DJI Mobile SDK中的MAVIC 2是否可以在6个方向上使用障碍物检测？

Question

我想开发一个用于DJI无人机自主控制的应用程序，我认为Mavic 2是合适的，因为该产品具有6个方向（前进/后退/右/左/上/下/下）的障碍检测功能。

但是，DJI Mavic 2规格页面上说，只有在ActiveTrack或三脚架模式下才可以检测到左右两侧的障碍物，此外，如果启用了三脚架模式，则无法在Mobile SDK上使用虚拟摇杆功能。

（https://developer.dji.com/api-reference/ios-api/Components/FlightController/DJIFlightController.html#djiflightcontroller_virtualstickcontrolmodecategory_isvirtualstickcontrolmodeavailable_inline）

这是否意味着Mobile SDK中无法检测左右两侧的障碍物？

谢谢。