Question

我目前正在使用您的SDK开发一个Android应用程序。该应用程序应该连接到Mavic Pro无人机，以便接收其视频流和其他相关数据。

当手机通过WiFi连接到无人机时，此应用程序运行良好，但是，当通过遥控器连接手机时，视频流损坏。

要接收视频帧，我使用以下代码：

// Callback fired when receiving a new frame of 'size' bytes
VideoFeeder.getInstance().getPrimaryVideoFeed().setCallback((bytes, size) -> {

            if (codecManager != null) {
                // Shows the video in a "SurfaceTexture" on the phone
                codecManager.sendDataToDecoder(bytes, size, UsbAccessoryService.VideoStreamSource.Camera.getIndex());

                DroneVideoFrame videoFrame = new DroneVideoFrame(bytes, size, getVideoWidth(), getVideoHeight());

            }
        });

如上所述，当通过WiFi连接到无人机时，此代码段非常适用。确切地说，每个帧包含〜2000字节的数据，视频的分辨率为1280x720p，帧率为24fps。由此产生的视频质量是完美的。

但是，使用遥控器时，我得到的数据完全不同。尽管“ size”变量告诉我所接收的帧重约2000个字节，但帧本身（包含在名为“ bytes”的变量中）重30多个字节。而且，此30 Kb帧似乎已损坏，因为它主要包含我认为是缓冲区字节的内容（一长串0）。

此外，函数“ getVideoWidth”和“ getVideoHeight”分别返回“ 9px”和“ 16px”，这显然是错误的。而且，那些功能在使用无人机WiFi时会返回正确的值。

我尝试过的方法：

更新固件
更新DJI Go 4应用程序。
截断在帧中看到的缓冲区字节（序列“ 0”）。如以下图片所示，这会产生一个充满伪像的视频

系统信息：

Drone：DJI Mavic Pro，固件截至2018年7月9日最新
电话：Panasonic FZ-N1 "Toughpad"-安卓版本：6.0.1

您知道导致腐败的原因是什么吗？

Answer 1

您必须一个个地排除问题

（1）可以尝试降级一个版本吗？这将是固件问题。 DJI已知存在此类问题。最新并不意味着最安全。有关消费品的评论，您可以在这里https://forum.dji.com/thread-120739-1-1.html进行参考。

如果您是DJI合作伙伴，可以致电他们进行固件确认。今天，我们刚刚遇到了M200和PSDK的固件问题。我们向他们发送消息，然后他们迅速答复。我们必须更改固件才能为DJI PSDK启用云台电源控制。

（2）将RF频谱从15更改为18。确保不是由于某些跳频或其他人的故意干扰造成的

（3）如果更改固件版本和RF无法解决问题，请尝试借用第二套固件并运行相同的代码以排除硬件问题，例如RF链接断开。

（4）如果您借用了无人驾驶飞机，并且它们都有相同的问题，那么它可能在您的代码中的某个位置，这是一个错误。

到目前为止，我能想到的就是这些。如果我还记得别的东西，我会加病

DJI mavic pro：使用遥控器时收到损坏的视频

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