Question

我已成功使用Mobile SDK传输来自DJI飞机的视频。但是，如果我让飞机长时间飞行，那么移动应用突然会无法从飞机上接收视频。

没有发生错误，因此我没有更改代码。我尝试重新启动无人机，控制器和应用程序。重新安装应用程序后，该应用程序可以再次从飞机接收视频。但是，我想知道如何在不重新安装的情况下重新获取视频。

获取飞机视频的代码如下。

func setupVideoPreviewer() {
        DJIVideoPreviewer.instance().setView(self.fpvView)
        let product = DJISDKManager.product();
        if ((product?.model == DJIAircraftModelNameA3)
            || (product?.model == DJIAircraftModelNameN3)
            || (product?.model == DJIAircraftModelNameMatrice600)
            || (product?.model == DJIAircraftModelNameMatrice600Pro)){
            // DJISDKManager.videoFeeder()?.secondaryVideoFeed.add(self, with: nil)
            DJISDKManager.videoFeeder()?.primaryVideoFeed.add(self, with: nil)
        }else{
            DJISDKManager.videoFeeder()?.primaryVideoFeed.add(self, with: nil)
        }

        DJIVideoPreviewer.instance().start()
    }
func resetVideoPreview() {
        DJIVideoPreviewer.instance().unSetView()
        let product = DJISDKManager.product();
        if ((product?.model == DJIAircraftModelNameA3)
            || (product?.model == DJIAircraftModelNameN3)
            || (product?.model == DJIAircraftModelNameMatrice600)
            || (product?.model == DJIAircraftModelNameMatrice600Pro)){
            // DJISDKManager.videoFeeder()?.secondaryVideoFeed.remove(self)
            DJISDKManager.videoFeeder()?.primaryVideoFeed.remove(self)
        }else{
            DJISDKManager.videoFeeder()?.primaryVideoFeed.remove(self)
        }
    }

func videoFeed(_ videoFeed: DJIVideoFeed, didUpdateVideoData rawData: Data) {
        let videoData = rawData as NSData
        let videoBuffer = UnsafeMutablePointer<UInt8>.allocate(capacity: videoData.length)
        videoData.getBytes(videoBuffer, length: videoData.length)
        videoix += 1
        DJIVideoPreviewer.instance().push(videoBuffer, length: Int32(videoData.length))
        //videoBuffer.deallocate(capacity: videoData.length)
    }

如何使用DJI Mobile SDK从Mavic Pro重新获取视频？

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