webots模拟同步

Question

有人知道如何同步Webots的两个时钟吗？控制台和环境时钟之一？因为我试图使用内部python时钟来定义旋转运动，并且由于异步时钟而无法以所需的角度旋转

Answer 1

Webots不使用环境时钟，它根据模拟事件（主要是控制器要求的物理离散步骤）计算“模拟时间”。因此，该控制器和Webots控制器使用的任何库都应仅使用Webots提供的模拟时间。

这可以通过调用wb_robot_get_time函数来实现，该函数在每次wb_robot_step调用时都会改变。