Question

我有一个.PLY文件，其中包含3D点云：我想绘制它并用Python对其进行可视化。 .PLY文件仅包含顶点，而不包含面。

您能告诉我一个简单的Python库，该库将负责绘制3D点云吗？

重要的一点是，我对绘制网格不感兴趣，而对点云不感兴趣。

Answer 1

对于想用简便方法来阅读和显示Python中的PLY点云的人，我回答了我自己的问题，报告了我发现的最佳解决方案我的情况。

打开cmd并输入：

pip install open3d

这将在您的计算机上安装Open3D，然后您只需执行以下示例脚本即可读取和分配PLY点云：

import numpy as np
from open3d import *    

def main():
    pcd = read_point_cloud("test.ply") # Read the point cloud
    draw_geometries([pcd]) # Visualize the point cloud     

if __name__ == "__main__":
    main()

Answer 2

尝试pptk（点处理工具包）。该软件包具有一个3-d点云查看器，该查看器直接将3列numpy数组作为输入，并且能够交互式地可视化10到1亿个点。（通过使用八叉树剔除视锥面外的点并将近似的远点组近似为单个点，它减少了每帧需要渲染的点的数量。

要安装，

>> pip install pptk

要在Python中可视化100个随机生成的点，

>> import pptk
>> import numpy as np
>> P = np.random.rand(100,3)
>> v = pptk.viewer(P)

screenshot of pptk viewer visualizing 100 random points

文档网站上还有一个tutorial，专门用于可视化从.ply文件加载的点云。

Answer 3

您可以使用https://github.com/daavoo/pyntcloud来可视化Jupyter笔记本中的PLY：

from pyntcloud import PyntCloud

human_face = PyntCloud.from_file("human_face.ply")

human_face.plot()

Answer 4

您可以使用vtk，它具有python绑定到 just 显示。 Code snippet

如果要使用numpy等处理数据，我建议执行以下步骤：

将.ply转换为.pcd（ascii）：pcl_ply2pcd input.ply output.pcd -format 0
使用 pypcd （这是一个用于读取和写入.pcd文件的python模块）
Pypcd返回一个 numpy ndarray，可以与 matplotlib

如果您想留在pcl世界中，可以使用python-pcl模块，其中包含与库的绑定。

如果其中之一符合您的需求，我可以进一步详细说明。

Python-显示3D点云

4 个答案: