3D点云不变性为n!排列

时间:2019-03-25 13:54:46

标签: 3d cloud point

我正在阅读文章 PointNet:针对3D分类和细分的点集深度学习,我需要知道为什么消耗N个3D点集的网络必须保持N个因式排列不变。输入按数据馈送顺序设置?

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