使用PCL对3D点云进行上采样

Question

我有一个3D模型的稀疏点云。我需要填充点云。换句话说，我需要对点云进行上采样以进行3D点云的曲面重建。

我关注this链接，但无法理解该方法。

有一种简单的方法吗？

提前致谢。

Answer 1

使用Point Cloud Library的一些代码更简单的替代资源可从以下链接获得： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/resampling.php

我建议从那里开始。请注意，代码只是在Point Cloud Library中调用MLS的实现。如果需要，您可以使用参数并调查代码。