我有一项任务，要求我跟踪在输送机上移动的不同尺寸的包裹（纸箱）
我正在使用华硕Xtion专业相机，我也被要求使用点云数据来检测＆amp;跟踪传送带上的物体
我已经阅读了很多基于模型的方法，我们需要创建一个待检测对象的模型，然后我们在场景和模型之间执行关键点提取，特征映射和许多其他概念。 由于我使用的是不同尺寸的盒子，我肯定需要每个盒子的模型来匹配场景。
我的问题：我可以拥有一个具有某种尺寸的盒子的常见点云模型，并将其与相机视图下的任何盒子进行比较吗？我的意思是我可以有一个可扩展的模型来与任何维度的盒子进行比较吗？有可能吗？
我的负责人不希望该项目依赖于许多模型进行检测和跟踪。一个可扩展或参数化的常见模型应该可以做到这一点。
提前致谢