我需要能够识别3D物体。
对象 - 为简单起见，考虑对象是笔，硬币和杯子。
环境 - 将对象放置在装配线上。相机始终以固定距离放置在它们上方（因此角度应该相同）。光也应该或多或少相同。
目标 - 相机花费几秒钟扫描物体X，并且必须能够说出它是笔，硬币还是马克杯。
理想情况下，该设备将是Android平板电脑，但这个问题更多的是理论和一般的最佳方法。虽然对象将是来自现实世界的3D对象，但在扫描期间它们将是完全静态的。
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您可以使用能够进行三维物体识别的可用工具（例如Vuforia），但我确信您不需要三维物体识别功能 IF 相机已修复并且始终可以从相同角度（或多或少）识别真实物体。即使光线在一定限度内发生变化，也很少有图像可以完成交易。