我正在研究一个游戏项目，我对碰撞检测系统的统一感到困惑。
似乎当一个物体完全在另一个物体内时，比如说一个小盒子在一个大盒子里面，引擎就不会产生碰撞信息。
有没有办法检测这种碰撞？
另外，使用isTrigger和isKinematic有什么区别？ 在我看来他们做同样的事情，所以我认为我需要更多解释差异。（除了函数调用的差异：OnTriggerEnter和OnCollisionEnter）
提前致谢！
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我明白了。对于这种碰撞，我们不应该使用OnTriggerEnter或OnCollisionEnter，而是使用OnTriggerStay或OnCollisionStay