标签： opencv kinect ros mean-shift
我有一个功能来检测一个人持有的物体，但它很慢。
top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y = self.segment_image(depth_image_raw,cv_image)
我想跟踪两者之间的帧，以加快整个过程。使用opencv
我正在使用ros节点从kinect传感器中获取帧