我想跟踪视频中的对象（例如，移动的球）。参考opencv教程 - 'Features2D + Homography来查找已知对象'，我已经能够通过提供参考图像在静止图像中跟踪我的对象。我打算使用参考图像从输入视频的第一帧中检测移动物体。对于下一帧，在前一帧中检测到的对象应作为参考图像，依此类推。
但我不知道如何从描述符中找回一个对象。其中包含多个对象的图像将具有多个关键点，但如何查找关键点或一组关键点属于图像中的哪个对象。
答案 0 :(得分：5)
假设你有一个对象的图片（参考图像），你可以检测到特征并提取关键点。为了使用从2D图像到场景中3D坐标的单应性变换，您的对象应该是平面的。
现在，您必须处理帧，从场景中提取关键点。允许您检测对象的是参考图像中关键点的匹配与场景中的关键点。
您的对象已被检测到，但如果您想知道其3D位置，则必须使用匹配对的 findHomography（）（它将使用整个集合中的四个匹配项）。 / p>
所以关键是匹配。首先阅读this：