使用带云点库（PCL）的网络摄像头

Question

是否可以在Point Cloud Library（PCL）中使用网络摄像头，或者是否需要使用深度传感器相机？

Answer 1

这一切都取决于你想做什么。 PCL中存在用于处理2D图像（基本上仅具有x和y坐标的点云）的一些功能 - 例如， edge detection但我猜PCL并不是你第一次使用该功能的地方（参见OpenCV）。

如果您想充分利用PCL，您需要一个3D点云。要从网络摄像头到达那里，你需要使用其中之一，以增加难度：

• 多相机设置。
• 运动结构。
• 单张图片的深度。