使用开源PCL的API查看3D点云

Question

我使用ToF（飞行时间）相机以XYZ格式获取深度数据。

为了实现3D点云的可视化目的，我想使用http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php中提到的开源PCL提供的API

为了构建在单独的显示线程中运行的点云GUI，要查看哪个好的启动器自动示例（.cpp）文件？

Answer 1

1. 您好像没有链接PCL可视化库文件和其他人。在项目属性中执行此操作＆gt;链接器＆gt;输入＆gt;额外的依赖关系。应在Project properties＆gt;中指定PCL lib目录的路径。 VC ++目录＆gt;图书馆目录。同时，应在Project properties＆gt;中指定PCL包含目录的路径。 VC ++目录＆gt;包括目录。
2. PCL函数和类型在点类型上进行模板化。因此，您将使用pcl::PointXYZ作为所有函数的点类型。
3. 否。您的更类似于CloudViewer tutorial中的Simple Cloud Visualization示例。
4. 您不能将PCL .h和.cpp文件复制到您的解决方案中。您#include保留在其安装位置的PCL标头，并链接到PCL lib文件中（参见上面的1）。
5. 无。如果PCL bin /目录不在$ PATH中，则将PCL .dll放在.exe旁边。

确保将发布库与发布版本匹配，并使用调试版本调试库。确保您为Win32或x64构建，具体取决于您安装的预安装二进制文件。