标签： quaternions euler-angles magnetometer
是否可以仅从加速度计和陀螺仪读数执行四元数/欧拉角计算？
我希望能够检测到我使用InvenSense ICM-20689（流行的MPU-6050/6000的SPI版本）设计和制造的小型pcb的方向，但没有磁力计。我可以在下一个版本中加入一个磁力计，但我不愿意，如果没有它就可以逃脱，因为它在可穿戴设备上花费了宝贵的PCB空间，我试图做得非常小。我已经看过互补过滤器用于给出3个欧拉角中的2个，其中没有使用磁力计，所以我想了解不使用磁力计的权衡取舍。