试图用9dof imu找到距离

Question

我正在做一个研究项目，以确定举重栏做干净的加速度，速度和距离。我已经研究过使用9dof imu传感器，但是我发现计算杆行进的距离并不准确，因为传感器在升降到地面时并不总是平行的并且出现双积分问题。我曾考虑过使用超声波测距仪来获取距离，但是如果连接到杆上，我们会遇到与上述相同的问题。我想要一些其他的想法。