首先，对不起我的英语和有限的ubuntu知识，因为我对这个操作系统很陌生。
我有一个9DOF（https://www.sparkfun.com/products/10724）IMU直接通过usb-iss（http://www.tinyosshop.com/index.php?...product_id=645）连接到我的fit-pc（ubuntu 12.04），而不是通过ARDUINO。我遇到的问题是，当我使用i2cdetect时，它只能检测陀螺仪（工作）芯片的地址，但对于加速度计和磁力计，它无法检测到。特别是对于Accelerometer，当我在启动后第一次使用i2cdetect时，它可以检测到它的地址，我无法使用i2cdetect -y -0 0x53访问加速度计。
我已经使用＆＃34;实例化了设备。 echo ADXL345 0x53＆gt; ....＆＃34;但仍然没有来自加速度计的响应。对于磁力计，完全没有回应。
所以我想知道是否有任何解决方案来获取我的ubuntu检测或3个地址？或者是否有任何示例代码（C，C ++）？
谢谢你，祝你有愉快的一天