我正在开展一个以追踪山上动物为目标的项目。在第一个野外季节，我们使用OpenTags和校准相机，它们工作但需要大量处理/校准，并且 - 至关重要的是 - 当系统出错时没有提供任何视觉反馈。
由于该项目的目标之一是让其他生物学家能够轻松重复，我正在研究智能手机中已经使用的陀螺仪，磁力计和加速度计。然后，使用app或一些简单的后期处理将其转换为滚动，俯仰和偏航。
我的问题是关于智能手机与OpenTag的准确性。为了跟踪距离大于200米的动物，系统必须具有次级精度，更重要的是，噪音低。我一直在关注传感器动力学应用程序，但我发现俯仰/偏航/航向值往往比可接受的漂移更多。我不确定这是过滤问题还是传感器本身的问题。
有人知道我在哪里可以找到这类数据和/或推荐能够轻松提供这些数据的手机和应用程序吗？
谢谢！
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所有系统都会漂移，副学位今天被认为非常准确。如果您试图仅使用惯性传感器（即没有GPS或其他类型的地理标签）来跟踪这些动物的位置，那么现代手机中的加速度和陀螺仪传感器将在几分钟或几十分钟之后被噪声控制，如果您和＃39;很幸运。您可能需要以某种方式重新校准，并使用某种信号进行三角测量。今天大多数惯性跟踪应用程序使用步数计数的组合，以及对移动体的步态长度的一些理解，以便跟踪行进的距离以及WiFi或蓝牙信标。地球的磁场可用于立即方向定向。像http://www.tendegrees.net这样的公司正试图为室内导航和行人航行推算做这类事情。